ABB建设全球容量最高的轻型高压直流海底输电项目

设全输电最新的Daydream工具能让开发者更便捷地在虚拟现实环境里制作动画。

图四、球容轻型iRobots的可控变形功能（a）iRobot穿过低层隧道示意图。（b）iRobot在x-y平面水平振荡磁场下（≈10mT，量最3.6Hz）的左右摆动运动（俯视图）。

（g）在808nm波长的近红外照射下，高的高压iRobot的尺寸迅速缩小到其初始尺寸的35％。【结论展望】源于自然界中的多模态运动和自适应功能的灵感（例如章鱼、直流柳叶鳗幼体），直流作者设计了一种微型水凝胶微机器人，名为iRobot，它不仅具备优异的多模态运动，而且还具有变形、伪装等环境自适应功能，而且还能通过自身颜色变色感知环境变化。传统上，海底磁性微型机器人是由刚性材料组成，在磁场下通常只具有不超过5个运动自由度。

（b）iRobot的磁化和多模态运动（例如爬行，项目摆动，滚动和螺旋推进）示意图。图三、设全输电iRobot基于多模态运动跨越复杂地形（a）iRobot滚动跨越阶梯（线性距离2.8厘米），设全输电以螺旋推进方式越过障碍物（高度：≈1.3厘米），最后降落并爬行离开。

与此同时，球容轻型在遇到孔洞尺寸比机器人自身尺寸还小时，球容轻型微型软体机器人在光热作用下甚至可以缩小至原身体尺寸的35%，进而自由穿过小于自身尺寸的狭窄空间。

（d）结构色iRobot的示意图，量最以及透明和红色之间的颜色变化机制。金属Cu作为一个催化剂的研究热点，高的高压它能够将CO2还原为C≥2的产物，但在电化学操作条件下也存在催化剂耐久性问题。

在仅-0.5V的工作电压下，直流该催化剂对C2含氧化合物的法拉第效率为~63％。然而，海底几乎所有这些还原转化过程都需要非常负的工作电压下（-0.9VRHE，海底或更负），大多数多碳产品的选择性比较低，并且催化剂寿命比较短短（通常少于40h）。

HRTEM图像显示了铜和纳米金刚石的存在，项目这是由显微图像中所选区域的晶格条纹所证实的。设全输电主要的研究热点为开发用于CO2还原为可再生能源的催化剂。